Lyft Level5 Dataset

自動運転車における非常に優れたソースとなるレベル5向けのデータセットには、55,000を超える人間が付与したラベルがついています。3D注釈付きフレームおよび、表面マップ、７個のカメラ、最大3個のLidarセンサーでキャプチャされた、基盤となるHD空間セマンティックマップが含まれ、コンテキスト化に使用できます。なお、このデータセットはnuScenes形式でされるのでご留意ください。

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